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XY-SR130A码垛机器人
  • 产品介绍

     
    特点:

    高速码垛

    码垛能力:800~900次/小时;

    各式各样的装载

    可自由配置各种形状和大小的装载物;

    可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;

    节省空间

    拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,

    实现紧凑且灵活的机体设计;

    简单操作

    操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。

    本体规格

    机器人型号 SR130A
    结构  关节型
    关节数 4
    驱动方式 AC伺服驱动
    最大动作范围 J1 ±3  rad
    J2 +0.61~-1.48 rad
    J3 +0.3~-1.57 rad
    J4 ±3.14  rad
    最大速度 J1 2.06   Rad/s
    J2 1.74   Rad/s
    J3 1.74   Rad/s
    J4 5.93   Rad/s
    最大可搬质量 手腕部 130Kg
    第一手臂负荷 25Kg
    位置反复精度 ±0.4mm
    设置方法  地面安装
    设置条件 周围温度 0~45°
    周围湿度 20-85%(无结露)
    安装面容许振动 0.5G以下
    本体质量 1150Kg
    整机功率 14Kw

     

     

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