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机器人自动分析系统
  • 产品介绍

       
        在煤样分析环节,传统的化验室都是采用人工操作,不仅劳动强度大,而且操作过程不容易规范。赛摩智能采用机器人技术对传统化验进行改造,利用机器人替代人工工作,可以实现煤质化验的各项指标分析。

        常见煤质指标:热值、水分、硫份、灰分、挥发分。

    主要技术参数
                1、操作型式:机器人自动化;
                2、化验项目:全水分、灰分、挥发分、全硫和热值(拟第二阶段实施) ;
                3、全水分检测范围:粒度6mm,10±1g,称量精度0.001g;
                4、内水、灰分、挥发分检测范围:粒度0.2mm,1±0.1(0.01)g,称量精度0.0002g;
                5、全硫检测范围:粒度0.2mm,50±5mg,称量精度0.0002g;
                6、最终化验数据:全水分、灰分、挥发分、全硫,计算固定碳、热值(第二阶段) 。
                
    机器人分析系统
        机器人煤质分析系统主要由物料处理装置、物料分析装置、抓取机器人、视觉检测装置、移动机器人、控制系统等组成,可根据用户化验室实际情况调整布置。
    主要设备及功能:
    1. 分析机器人总成:由移动机器人、抓取机器人、视觉检测装置等组成,通过计算机自动控制,主要用于煤样及坩埚      的转运工作。
    2. 工业分析灰分仪:主要用于煤样的内水、灰分测试及固定碳、热值的计算,采用热重分析法,具有自动控温、控时、称样、测定及数据计算等功能。
    3. 工业分析挥发分仪:主要用于煤样的挥发分测试,采用热重分析法,具有自动控温、送样、称样与测定等功能。
    4. 水分仪:主要用于煤样的全水分测试,测试方法为微光波干燥法,具有自动称样、测定与计算等功能。
    5. 定硫仪:主要用于煤样的含硫量测试,测试方法为库仑滴定法,具有自动控温、送样、称样与测定等功能。
    6. 量热仪:主要用于煤样的热值测试(第二阶段研发实施)。
    7. 称重加料设备:主要由微量定量样品勺与高精度电子天平组成;通过微量定量样品勺多点取样,可以实现代表性加料并可达到人工加样效果,高精度电子天平可以实现加料质量的高精度称量。
    8. 坩埚台:主要由坩埚盘、仪器坩埚与平台等组成,是分析实验仪器坩埚预置及回收平台。
    9. 控制中心:主要由PLC、计算机、仪表、电控元件等组成,是实现整机自动化控制的枢纽。
     
     

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