我们擅长:制造高温、高湿、高电磁干扰等特种环境下使用的AGV、制造低温、雨雪等户外环境下使用的AGV、制造超低高度的AGV、制造重载AGV
AGV的组成:车体---根据客户产品定制、驱动装置、导航(导向)装置、通信装置--路由器等、中央控制系统、动力系统--电池(锂电、铅酸)、安全与辅助装置--防撞,避障(超声、红外、激光、视觉传感器)等。
AGV配套设施:举升装置、充电系统、车辆调度系统
驱动装置:伺服电机、驱动器、减速机;驱动方式:单驱单向、单驱双向、双驱全向---差速驱动;转动方式:常规--麦克纳姆轮(2吨以下,不适合重载)、舵轮,赛摩使用自行研发的驱动组合
导航类型:导航导引技术是AGV技术的核心之一,能让AGV“知道”在哪里。常见的AGV导航导引方式有很多,目前已经得到成熟应用AGV导航有:电磁导引、磁带导引、磁钉导引、二维码导引、色带导引、激光导航、视觉导航、GPS导航、自然导航、混合导航;目前常用:磁带导引、激光SLAM导航