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你的样子 慧眼可识 ——喷涂机器人自动识别系统上线

时间:2021-09-06

   机器人喷涂是当今自动化喷涂中应用较普遍的一种喷涂方式,在喷涂过程中高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂及粉末对工人的身体伤害非常大,长期在喷房工作的工人容易患职业病。 

喷涂

   喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大地提高了生产效率以及喷涂质量,降低了成本,提高了油漆利用率。但目前喷涂机器人多为由操作者通过示教盒操纵,完成空间作业轨迹并对点位置、运动速度等示教信息进行记录和储存,然后编写计算机工作程序,机器人会根据程序命令重现示教喷涂轨迹,从而达到喷涂目的,或者通过对工件进行编程使机器人的喷涂轨迹按照单一路径工作。

喷涂机器人自动识别系统

   赛摩公司生产的喷涂机器人本身具有“手把手示教 自动生成喷涂轨迹”的自学习功能,这次开发的自动识别技术是为了解决多品种、小批次喷涂件的人工重复示教问题,并根据不同应用场景开发了“光幕识别技术​”和“视觉识别技术”两种识别方式。

   光幕识别技术:工件经过检测光幕,通过光幕扫描时遮挡光幕产生信号,并将识别信号通过工业通信接口发送给机器人系统,机器人系统根据信号调用适配工件的程序,识别精度±20mm。

光幕识别技术

1. 视觉识别技术:配套2D或3D工业相机,经过工业相机识别工件外形,识别系统识别工件后将识别信息通过工业以太网发送给机器人系统,调用适配工件的程序,识别精度取决于工业相机。

视觉识别技术

机器人3D扫描技术现场应用

    喷涂机器人自识别系统适用于多品种、小批量、工件不规则的五金、塑胶、家具、军工,船舶、陶瓷卫浴、汽车配件等行业大规模喷涂作业,通过光幕识别技术或3D扫描技术,在产品更换时可迅速匹配喷涂轨迹并快速切换喷涂路径,减少因喷涂件的改变而导致的喷涂工作中断,减少了人工操作,极大的提高了喷涂效率。

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